⒈ 马鞭子，也指用鞭子赶马。
例前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制)，后有鞭策之威。——《荀子·性恶》
英spanur on; urge forward; challenge;
⒉ 比喻督促。
例愿更加鞭策，以成远大。——明·归有光《示庙中诸生》
⒈亦作“鞭筴”。马鞭子。
引《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。”《庄子·马蹄》：“前有橛饰之患，而后有鞭筴之威。”成玄英疏：“带皮曰鞭，无皮曰筴，俱是马杖也。”唐李白《日出入行》：“谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。”《＜老残游记＞自叙》：“马与牛，终岁勤苦，食不过芻秣，与鞭策相终始，可谓辛苦矣。”
⒉鞭打。
引宋秦观《代工部文侍郎谢表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪钝顽。”清王士禛《池北偶谈·谈异七·白毫》：“又济寧人某，充总河承舍，畜一驴，日行五百里……二耳中有白毫各长五六寸，行驶则挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。”郭沫若《蔡文姬》第三幕：“﹝蔡文姬﹞与赵四娘同在逃难中，为胡兵所获，受鞭策。”
⒊驭马。
引《南史·柳仲礼传》：“邵陵王纶亦鞭策军门，每日必至，累刻移时，仲礼亦弗见也。”
⒋驱使；控制。
引唐李山甫《又代孔明哭先祖》诗：“尽驱神鬼随鞭策，全罩英雄入网罗。”巴金《寒夜》十三：“周主任的表情和吴科长的眼光似乎在鞭策着他走向着‘死’。”
⒌督促；激励。
引三国魏嵇康《答＜难养生论＞》：“下以嗜欲为鞭策，欲罢不能。”宋陆游《自勉》诗之二：“旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。”明高攀龙《答叶台山书》：“恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。”老舍《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。”